Autoptimizeというプラグインを使っていないかを確認。
WordPress5.6からjQueryのファイル名が変更になり、それに起因してjQuery is not definedのエラーが出るケースが有るようです。
使っているようだったら、停止及び削除をして下さい。
使っていないようでしたら、根本の解決になりませんが、テンプレートファイルの<head>直後に
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.6.0/jquery.min.js"></script>
を記載してjQueryを読み込む形にしてみると対処できるかもしれません。
